[Capoholgi]

Es könnte noch der Lenkwinkelsensor sein.
Ich kann nicht genau sagen ob Dein Auto noch eine Vorladepumpe hat. Die Ersten ESP-Systeme bei Mecedes hatten diese noch. Aber die könnte - wenn denn verbaut - auch defekt sein. Steuergerät ist nicht ganz aus zuschließen und der ABS-Steuerblock VL im Motorraum kann auch def. sein.
Bei Deinem Auto tippe ich aber auf Bremslichtschalter (wurde schon vorgeschlagen), oder eben der Lenkwinkelsensor.

Gruß Holger