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... erst mal die Geschichte mit dem ESP abhaken, denn Du bist ohne ESP unterwegs (wenn Dein Auto 1993 ist). Dennoch, die Fehlermeldung muss verfolgt werden, zumal sie offenbar beim ABS nicht ankommt, denn da funkelt doch nichts, oder?

Diese Drehzahlschwelle, ab der die Motor-Störung reproduzierbar auftritt, ist schon ein Indiz..., sobald die MKBs gewechselt sind reden wir wieder.

Hallo Klaus, es leuchtet kein ABS.
Was meldet dem Motorsteuergerät, dass Neutral oder Fahrstufe eingelegt ist? Vielleicht geschieht die Meldung "Fahrstufe" nicht.:frage: