[Eddi]

Viel kann ich dir nicht zum ADS II sagen. Ich habe die Fehlersuche beim ADS I hinter mir. Das ging von Relais über Lenkradschleifring und Regelstangen bis zu einzelnen Hydraulikleitungen.
Wenn das Fahrwerk drin ist dann sollte man eine kompetente Werkstatt aufsuchen. Vielleicht bist du zur Zeit näher an Bad Tölz als am Ruhrgebiet. Die kennen sich jedenfalls aus und es gibt auf Ersatzteile Forenrabatt.
Lg Eddi